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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) Tipo File
A VSC approach for the robust stabilization of nonlinear plants with uncertain non-smooth actuator nonlinearities - a unified framework 1-gen-2004 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G.; Parlangeli, G. Articolo
Switching linear path following for bounded curvature car-like vehicles 1-gen-2004 Corradini, Maria Letizia; Indiveri, G. Contributo in atto di convegno su volume
Robust stabilization of multivariable uncertain plants via switching control 1-gen-2004 Corradini, Maria Letizia; Jetto, L.; Orlando, G. Articolo
Output zeroing of MIMO plants, in the presence of actuator and sensor uncertain hysteresis nonlinearities 1-gen-2004 Corradini, Maria Letizia; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
VRL: a novel approach for the effective learning of robotics on the WEB 1-gen-2005 Corradini, Maria Letizia; Maiorano, M.; Sammarco, G. Articolo
Controllo digitale di sistemi dinamici 1-gen-2005 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Monografia, trattato scientifico o commentario
Author’s reply to “Comments on ‘variable structure control of discretized continuous-time systems' " 1-gen-2005 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Articolo
A switching scheme for the robust stabilization of discrete time systems with unmatched uncertainties 1-gen-2005 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G.; Parlangeli, A. Contributo in atto di convegno su volume
An observer-based fault-accommodating controller for nonlinear systems in the presence of sensor failures 1-gen-2005 Corradini, M. L.; Orlando, G.; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
A fault tolerant sliding mode controller for accommodating actuator failures 1-gen-2005 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G.; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
Output zeroing of MIMO plants in the presence of actuator and sensor uncertain hysteresis nonlinearities 1-gen-2005 Corradini, Maria Letizia; Parlangeli, G. Articolo
Variable Structure Control of Systems with Sandwiched Backlash 1-gen-2005 Corradini, Maria Letizia; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
Robust control of nonlinear uncertain systems with sandwiched backlash 1-gen-2005 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G.; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
A sensitivity based approach for racing cars design and set-up 1-gen-2006 Corradini, Maria Letizia; Antonini, P.; Ippoliti, G.; Longhi, S.; Stronati, C. Contributo in atto di convegno su volume
A virtual reality based telelaboratory for the remote learning of robotics 1-gen-2006 Corradini, Maria Letizia; Sammarco, G. Contributo in atto di convegno su volume
Robust stabilization of linear unstable plants with saturating actuators using a time varying sliding surface: preliminary results 1-gen-2006 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G.; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
Actuator failures compensation : a sliding mode control approach 1-gen-2006 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G.; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
VRL, a novel environment for control engineering practicing: An application to a fault tolerant Control system 1-gen-2006 Corradini, Maria Letizia; Sammarco, G.; Manni, A.; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
A fault tolerant control strategy for linear systems subject to a class of faults 1-gen-2006 Corradini, M. L.; Manni, A.; Orlando, G.; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
A supervised switching technique for the robust stabilization of a class of linear discrete-time time varying systems 1-gen-2006 Corradini, Maria Letizia; Jetto, L.; Orlando, G.; Orsini, V. Contributo in atto di convegno su volume
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