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EnglishThis paper proposes a novel approach for the stabilization problem of a sandwich nonlinear system with a backlash nonlinearity between two dynamic blocks. To this purpose a robust sliding mode controller has been designed ensuring the convergence of the system trajectories in a neighborhood of the origin of arbitrary width (independently of the backlash size). Theoretical results have been validated by simulation
| Titolo: | Variable Structure Control of Systems with Sandwiched Backlash |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2005 |
| Abstract: | This paper proposes a novel approach for the stabilization problem of a sandwich nonlinear system with a backlash nonlinearity between two dynamic blocks. To this purpose a robust sliding mode controller has been designed ensuring the convergence of the system trajectories in a neighborhood of the origin of arbitrary width (independently of the backlash size). Theoretical results have been validated by simulation |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11581/115933 |
| ISBN: | 0780389360 |
| Appare nelle tipologie: | Contributo in atto di convegno su volume |
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http://hdl.handle.net/11581/115933
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