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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) Tipo File
Robust tracking control of mobile robots in the presence of uncertainites in the dynamical model 1-gen-2001 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. :. Articolo
Robust stabilization of nonlinear uncertain plants with hysteresis in the actuator: a sliding mode approach 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
Experimental testing of a discrete time sliding mode controller for the trajectory tracking of a mobile vehicle in the presence of skidding effect. 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Leo, T.; Orlando, G. Articolo
Practical stabilization of nonlinear plants with uncertain input and output nonlinearities 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Contributo in atto di convegno su volume
A switching controller for the output feedback stabilization of uncertain interval plants via sliding modes 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Articolo
Control of mobile robots with uncertainties in the dynamical model: a discrete time sliding mode approach with experimental results 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Articolo
A switching controller for the robust stabilization of uncertain interval MIMO plants using dynamic output feedback 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Contributo in atto di convegno su volume
Fondamenti di Automatica: Richiami ed esercizi 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Monografia, trattato scientifico o commentario
Robust stabilization of nonlinear uncertain plants with backlash or dead-zone in the actuator. 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Articolo
Transient improvement of variable structure controlled systems via multi-model switching control 1-gen-2002 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Articolo
A sliding mode controller for actuator failure compensation 1-gen-2003 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Contributo in atto di convegno su volume
A fault tolerant control system for the output stabilization of SISO plants with actuator uncertain hysteresis nonlinearities 1-gen-2003 Corradini, Maria Letizia; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
Supervised Stabilization of Uncertain Stochastic Plants 1-gen-2003 Corradini, Maria Letizia; Jetto, L.; Orlando, G. Contributo in atto di convegno su volume
Robust practical stabilization of nonlinear uncertain plants with input and output nonsmooth nonlinearities. 1-gen-2003 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Articolo
Neural Networks Based Control of Mobile Robots: Development and Experimental Validation. 1-gen-2003 Corradini, Maria Letizia; Longhi, S.; Ippoliti, G. Articolo
An output feedback switching controller for actuator failure compensation via sliding modes 1-gen-2003 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G. Contributo in atto di convegno su volume
Dynamic output feedback variable structure control for the output stabilization of MIMO uncertain plants with actuator and sensor hysteresis nonlinearities 1-gen-2003 Corradini, Maria Letizia; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
Robust stabilization of nonlinear plants with uncertain hysteresis-like actuator nonlinearities 1-gen-2003 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G.; Parlangeli, G. Contributo in atto di convegno su volume
A VSC approach for the robust stabilization of nonlinear plants with uncertain non-smooth actuator nonlinearities - a unified framework 1-gen-2004 Corradini, Maria Letizia; Orlando, G.; Parlangeli, G. Articolo
Switching linear path following for bounded curvature car-like vehicles 1-gen-2004 Corradini, Maria Letizia; Indiveri, G. Contributo in atto di convegno su volume
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