CAMPUS è l'Archivio istituzionale delle pubblicazioni scientifiche dell’Università di Camerino. E’ un sistema aperto, pubblico e interoperabile che raccoglie, conserva ed espone i dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca dell’Ateneo con lo scopo di migliorarne la visibilità e di favorirne l’impatto a livello nazionale e internazionale.
EnglishThis note tackles the output zeroing problemof a square multiple-input–multiple-output plant containing uncertain nonsmooth hysteresis-like nonlinearities in actuator and sensor devices simultaneously. To this purpose, a robust sliding mode controller, based on the output of a reduced order observer, has been designed using it, such control law ensuring both the asymptotical zeroing of the sensing nonlinearities output and the boundedness of the unavailable states. Theoretical results have been validated by simulation
| Titolo: | Output zeroing of MIMO plants in the presence of actuator and sensor uncertain hysteresis nonlinearities | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2005 | |
| Rivista: | ||
| Handle: | http://hdl.handle.net/11581/115488 | |
| Appare nelle tipologie: | Articolo |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| IEEETAC2005.pdf | Versione Editoriale | NON PUBBLICO - Accesso privato/ristretto | Administrator Richiedi una copia |
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://hdl.handle.net/11581/115488
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Copyright © 2021