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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) Tipo File
Design of robust fault detection filters for linear descriptor systems using sliding mode observers 1-gen-2012 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Pettinari, Silvia Contributo in atto di convegno su volume
On the Existence of Controlled Maximal Contractive Sets for Multi Input Linear Systems 1-gen-2013 Cristofaro, Andrea Articolo
Robust control of multi-input periodic discrete-time systems with saturating actuators 1-gen-2013 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Orlando, G.; Pettinari, Silvia Articolo
Shortest paths for wheeled robots with limited Field-Of-View: Introducing the vertical constraint 1-gen-2013 Salaris, Paolo; Cristofaro, Andrea; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio Contributo in atto di convegno su volume
Fault-tolerant control allocation: An Unknown Input Observer based approach with constrained output fault directions 1-gen-2013 Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne Contributo in atto di convegno su volume
Fault-tolerant control allocation with actuator dynamics: Finite-time control reconfiguration 1-gen-2014 Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne Contributo in atto di convegno su volume
On time-optimal trajectories for differential drive vehicles with field-of-view constraints 1-gen-2014 Cristofaro, Andrea; Salaris, Paolo; Pallottino, Lucia; Giannoni, Fabio; Bicchi, Antonio Contributo in atto di convegno su volume
Output invisible control allocation with steady-state input optimization for weakly redundant plants 1-gen-2014 Cristofaro, Andrea; Galeani, Sergio Contributo in atto di convegno su volume
Sliding-mode control of discrete-time linear plants with input saturation: application to a twin-rotor system 1-gen-2014 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Orlando, G. :. Articolo
Diagnosis and accommodation of faults affecting the PMSG in variable-speed sensorless wind turbines - A deterministic approach 1-gen-2014 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Pettinari, Silvia Contributo in atto di convegno su volume
A Sensorless Speed-Tracking Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors with Uncertain Parameters 1-gen-2014 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea Contributo in atto di convegno su volume
Robust tracking control for a class of perturbed and uncertain reaction-diffusion equations 1-gen-2014 Cristofaro, Andrea Contributo in atto di convegno su volume
Fault-tolerant control allocation using unknown input observers 1-gen-2014 Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne Articolo
Icing detection in unmanned aerial vehicles with longitudinal motion using an LPV unknown input observer 1-gen-2015 Rotondo, Damiano; Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne; Nejjari, Fatiha; Puig, Vicenc Contributo in atto di convegno su volume
Fault-tolerant dynamic control allocation for permanent magnet synchronous motors 1-gen-2015 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea Contributo in atto di convegno su volume
Fault diagnosis and fault-tolerant control allocation for a class of nonlinear systems with redundant inputs 1-gen-2015 Cristofaro, Andrea; Polycarpou, Marios M.; Johansen, Tor Arne Contributo in atto di convegno su volume
Icing detection and identification for unmanned aerial vehicles: Multiple model adaptive estimation 1-gen-2015 Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne; Aguiar, A. Pedro Contributo in atto di convegno su volume
Epsilon-Optimal Synthesis for Unicycle-Like Vehicles With Limited Field-of-View Sensors 1-gen-2015 Salaris, Paolo; Cristofaro, Andrea; Pallottino, Lucia Articolo
Detection and estimation of icing in unmanned aerial vehicles using a bank of unknown input observers 1-gen-2015 Seron, Maria; Johansen, Tor Arne; De Doná, José; Cristofaro, Andrea Contributo in atto di convegno su volume
An unknown input observer approach to icing detection for unmanned aerial vehicles with linearized longitudinal motion 1-gen-2015 Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne Contributo in atto di convegno su volume
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