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In this paper a quasi-sliding mode control for a Permanent Magnet
Synchronous Motor (PMSM) is proposed where a cascade control scheme
based on a properly designed state observer provides accurate speed
tracking performance. The ultimate boundedness of both the
observation error and the speed tracking error is proven.
The controller performance has been validated using
Hardware In the Loop (HIL) tests on a simulator based on the
model of a commercial PMSM drive. Tests show that the proposed
observer based controller produces good speed trajectory tracking
performance and it is robust in the presence of disturbances
affecting the system.
A Quasi-Sliding Mode Observer-based Controller for PMSM Drives
In this paper a quasi-sliding mode control for a Permanent Magnet
Synchronous Motor (PMSM) is proposed where a cascade control scheme
based on a properly designed state observer provides accurate speed
tracking performance. The ultimate boundedness of both the
observation error and the speed tracking error is proven.
The controller performance has been validated using
Hardware In the Loop (HIL) tests on a simulator based on the
model of a commercial PMSM drive. Tests show that the proposed
observer based controller produces good speed trajectory tracking
performance and it is robust in the presence of disturbances
affecting the system.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11581/242494
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
