CAMPUS è l'Archivio istituzionale delle pubblicazioni scientifiche dell’Università di Camerino. E’ un sistema aperto, pubblico e interoperabile che raccoglie, conserva ed espone i dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca dell’Ateneo con lo scopo di migliorarne la visibilità e di favorirne l’impatto a livello nazionale e internazionale.
EnglishThis paper addresses the robust (in the disturbance de-coupling sense) design problem of fault detection filters for uncertain sampled data systems. The only available signal is the output variable. A novel reduced-order unknowninput observer is proposed such that both the estimation error and the state vector vanish asymptotically, robustly with respect to disturbances affecting the continuous-time system. A testfunction reveals the occurrence of actuator faults in the plant. An application to a three tank system is displayed.
| Titolo: | Robust fault detection filters for a class of MIMO uncertain sampled-data systems |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2010 |
| Abstract: | This paper addresses the robust (in the disturbance de-coupling sense) design problem of fault detection filters for uncertain sampled data systems. The only available signal is the output variable. A novel reduced-order unknowninput observer is proposed such that both the estimation error and the state vector vanish asymptotically, robustly with respect to disturbances affecting the continuous-time system. A testfunction reveals the occurrence of actuator faults in the plant. An application to a three tank system is displayed. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11581/203638 |
| ISBN: | 9781424481538 |
| Appare nelle tipologie: | Contributo in atto di convegno su volume |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://hdl.handle.net/11581/203638
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Copyright © 2021