CRISTOFARO, Andrea

CRISTOFARO, Andrea  

Scuola di Scienze e Tecnologie  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) Tipo File
3D cooperative localization and mapping: Observability analysis 1-gen-2011 Cristofaro, Andrea; Martinelli, Agostino Contributo in atto di convegno su volume
An adaptive pseudo-inverse method for the fault-tolerant output allocation in linear observers with redundant sensors 1-gen-2016 Cristofaro, Andrea; Zaccarian, Luca Contributo in atto di convegno su volume
Asymptotic Stabilization of Planar Unstable Linear Systems by a finite number of Saturating Actuators 1-gen-2009 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Giannoni, Fabio Contributo in atto di convegno su volume
Combining model-free and model-based angle of attack estimation for small fixed-wing UAVs using a standard sensor suite 1-gen-2016 Wenz, Andreas; Johansen, Tor Arne; Cristofaro, Andrea Contributo in atto di convegno su volume
Computation of null controllable regions for antistable linear systems subject to input saturation: an iterative approach 1-gen-2011 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Giannoni, Fabio Articolo
Concurrent synchronization of neural networks via excitatory-only coupling with different topologies 1-gen-2017 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Giambo', Roberto; Giannoni, Fabio; Pettinari, S. Contributo in atto di convegno su volume
Control systems with saturating inputs: Analysis tools and advanced design 1-gen-2012 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Giannoni, Fabio; Orlando, G. Monografia, trattato scientifico o commentario
Design of robust fault detection filters for linear descriptor systems using sliding mode observers 1-gen-2012 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Pettinari, Silvia Contributo in atto di convegno su volume
Design of robust fault detection filters for MIMO uncertain plants with quantized information 1-gen-2012 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Giambo', Roberto; Pettinari, Silvia Articolo
Design of unknown input observers for nonlinear systems with full and partial information 1-gen-2016 Cristofaro, Andrea; Sassano, Mario Contributo in atto di convegno su volume
Detection and estimation of icing in unmanned aerial vehicles using a bank of unknown input observers 1-gen-2015 Seron, Maria; Johansen, Tor Arne; De Doná, José; Cristofaro, Andrea Contributo in atto di convegno su volume
Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer 1-gen-2016 Rotondo, Damiano; Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne; Nejjari, Fatiha; Puig, Vicenc Contributo in atto di convegno su volume
Diagnosis and accommodation of faults affecting the PMSG in variable-speed sensorless wind turbines - A deterministic approach 1-gen-2014 Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Pettinari, Silvia Contributo in atto di convegno su volume
Diagnosis of Icing and Actuator Faults in UAVs Using LPV Unknown Input Observers 1-gen-2017 Rotondo, Damiano; Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne; Nejjari, Fatiha; Puig, Vicenç Articolo
Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization 1-gen-2012 Cristofaro, Andrea; Renzaglia, Alessandro; Martinelli, Agostino Contributo in atto di convegno su volume
The disturbance decoupling problem for hybrid systems with state-driven jumps 1-gen-2017 Cristofaro, Andrea; Sassano, M. Contributo in atto di convegno su volume
A DSP-based robust sensorless speed control for PMSMs 1-gen-2016 Colombo, L.; Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Ippoliti, G.; Orlando, G. Contributo in atto di convegno su volume
An Embedded Strategy for Online Identification of PMSM Parameters and Sensorless Control 1-gen-2019 Colombo, Luigi; Corradini, Maria Letizia; Cristofaro, Andrea; Ippoliti, Gianluca; Orlando, Giuseppe Articolo
Epsilon-Optimal Synthesis for Unicycle-Like Vehicles With Limited Field-of-View Sensors 1-gen-2015 Salaris, Paolo; Cristofaro, Andrea; Pallottino, Lucia Articolo
Epsilon-Optimal Synthesis for Vehicles With Vertically Bounded Field-Of-View 1-gen-2015 Salaris, Paolo; Cristofaro, Andrea; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio Articolo