CAMPUS è l'Archivio istituzionale delle pubblicazioni scientifiche dell’Università di Camerino. E’ un sistema aperto, pubblico e interoperabile che raccoglie, conserva ed espone i dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca dell’Ateneo con lo scopo di migliorarne la visibilità e di favorirne l’impatto a livello nazionale e internazionale.
EnglishThis paper proposes a sliding mode approach to solve the robust stabilization problem of an uncertain intrinsically nonlinear system characterized by a hysteresis-like nonlinearity in the actuator device. Parameters of the actuator nonlinearity are assumed uncertain as well. Simulation results for a nonlinear SISO system are included.
| Titolo: | Robust stabilization of nonlinear uncertain plants with hysteresis in the actuator: a sliding mode approach | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2002 | |
| Abstract: | This paper proposes a sliding mode approach to solve the robust stabilization problem of an uncertain intrinsically nonlinear system characterized by a hysteresis-like nonlinearity in the actuator device. Parameters of the actuator nonlinearity are assumed uncertain as well. Simulation results for a nonlinear SISO system are included. | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11581/116321 | |
| ISBN: | 0780374371 | |
| Appare nelle tipologie: | Contributo in atto di convegno su volume |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Copyright © 2022